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在自动化设备的研发工作中，我们会经常遇到plc之间进行通讯组网的问题。小伙伴们对于通讯组网怎么看呢？有没有感觉比较困难？今天小编就通过这篇文章来讲述一个松下PLC之间的通讯组网实例，和大家一起突破这个看似很难，实际却很简单的问题。今天小编以两台松下FP-XH系列PLC进行组网。熟悉松下PLC的小伙伴们都应该知道，松下PLC有一个通讯协议为PLC链接，也就是我们通常所说的PLC-link，通过选择这个协议，我们能够通过PLC的链接继电器和链接寄存器实现数据之间的通讯。我们先看一下Y型接法，如下所示：再看一下△型接线，如下所示：在上面的接线中，零火线可以调换；如果需要反转把接电容的一条线换到电容的另外一端即可。电容选用电容应选用油浸式金属膜纸介电容，耐压值必须取450V以上。运行电容的计算公式：C=1950I/Ucosφ，C为运行电容容量（uf-微法），I是电机额定电流值（A），U是额定电压，cosφ是功率因数，一般电机上都有标注。根据经验：1KW的电机一般用70uf左右的电容就差不多了，具体可以根据自己的负载情况进行调整。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。拆卸部件法对于空气动力噪声具有稳定的特征，可以通过取下风扇(小型电动机)或外鼓风机(大、中型电动机)前后噪声变化的情况来鉴别。另外，更换不同外径和型式的风扇，在不同转速下区分噪声的差别，也可鉴别出风扇噪声。噪声的控制3.1合理设计电机的结构，减少噪声正确选用风扇材质和结构：单项旋转的高速电动机，可采用流线型后倾式离心式风扇，对离心式风扇，带倒向环的比不带倒向环的噪声低;此外，盆式风扇比大式风扇噪声低;铝质风扇比尼龙风扇噪声低。